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机器人关节扭转试验机
责任编辑：lingyue 作者：菱悦试验机 发布时间：2026-09-16
菱悦机器人关节扭转试验机，专为工业机器人关节模组、谐波减速器、RV 减速器等传动部件开发的精密扭转检测设备。设备采用伺服闭环扭转加载结构，对关节部件施加静态、交变扭转载荷，实时采集扭矩、扭转角度、扭转刚度、回程间隙等关键试验数据，满足产品研发验证、出厂质检、可靠性耐久试验等场景，配套专业测控软件，自动绘制扭矩 - 转角曲线，存储数据并生成完整试验报告。
整机采用高刚性卧式机架，运行稳定形变小；配备高精度扭矩与角度传感器，测量精度高；支持扭矩、角度两种控制模式自由切换；可根据不同规格关节试样定制专用工装夹具；设置软件多重保护与机械限位保护，保障试验人员与试样安全；独立电脑测控终端，操作界面简洁直观。
设备优势：
- 伺服驱动加载，扭矩输出平稳，动态响应快，适合精密减速器微小扭矩测试
- 高精度传感组件，测量结果重复性好，满足实验室级检测要求
- 模块化设计，工装快速更换，兼容多款不同型号机器人关节模组
- 功能丰富，一机实现刚度、回差、摩擦扭矩、耐久疲劳多项测试
- 软件可自定义试验方案，数据可导出，报告模板支持按需修改
- 济南菱悦源头生产厂家，支持设备量程、工装非标定制，售后体系完善
测试项目：
- 关节静态扭转刚度测试
- 关节空载、负载扭矩检测
- 关节回程间隙（回差）测试
- 关节扭转破坏强度试验
- 关节交变扭转耐久试验
- 减速器摩擦扭矩测试
扭矩量程：±5N・m、±20N・m、±50N・m、±100N・m、±200N・m（可定制）
扭矩测量精度：±0.5% FS
转角测量范围：0～360°
转角精度：±0.01°
加载方式：伺服电机扭转加载
控制模式：扭矩控制、角度控制
软件功能：实时曲线、数据存储、自动生成试验报告
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