机器人丝杠扭矩试验机

责任编辑：lingyue 　　　 作者：菱悦试验机 　　　发布时间：2026-09-16

机器人丝杠扭矩试验机是济南菱悦精密仪器自主研发的高精度伺服式扭转检测设备，专门针对工业机器人、协作机器人、人形机器人配套滚珠丝杠副、精密丝杆传动组件开展扭转力学性能检测。设备采用伺服闭环控制技术，精准模拟丝杠实际工作扭转、传动、往复运转等受力工况，可稳定检测丝杠扭转刚度、摩擦扭矩、回程间隙、抗扭强度、传动稳定性、扭转疲劳寿命等核心性能指标，完全满足企业新品研发验证、出厂批量质检、产品型式试验、可靠性耐久测试及高校科研实验使用需求，是机器人精密丝杠零部件行业专用的精密检测设备。

设备采用高刚性整体卧式加厚机架，整体受力均匀、结构稳固，试验过程无变形、无抖动，保障长期高精度测试；搭载高精度扭矩传感器与高分辨率光电角度采集系统，测量数据精准、稳定性高、重复性好；支持扭矩闭环、角度闭环双控制模式自由切换，可满足静态扭转、定角度加载、动态循环、疲劳耐久等多种试验工艺；配备机器人丝杠专用定位工装夹具，装夹精准、同轴度高、拆装便捷，适配多规格丝杠试样；整机搭载过载、超程、超速、紧急停机、试样异常停机多重安全防护机制，试验安全系数高；搭配独立微机测控操作台，操作界面简洁直观，全程自动化试验，操作简单易上手。

测试项目：
1.机器人滚珠丝杠静态扭转刚度测试
2.丝杠空载 / 负载摩擦扭矩测试
3.丝杠回程间隙与扭转滞回特性测试
4.丝杠屈服扭矩与极限破坏扭矩测试
5.丝杠交变扭转疲劳耐久测试
6.不同转速载荷下丝杠传动扭矩稳定性测试
7.丝杠传动扭矩一致性检测

设备优点：
1、高精度伺服闭环驱动，扭矩输出平稳细腻，可精准捕捉微小扭矩变化，适配机器人微型精密丝杠、小扭矩高精度测试场景。
2、整机检测精度高，试验数据全程可溯源，无漂移、无偏差，完全符合行业检测标准、企业质检标准及科研实验要求。
3、模块化快速换型设计，工装夹具可按需更换，兼容微型、轻型、重载、长轴、短轴各类机器人滚珠丝杠试样，一机多用，性价比更高。
4、功能集成全面，单台设备可完成丝杠扭转刚度、回程间隙、摩擦扭矩、极限抗扭、交变疲劳耐久等多项测试，无需多台设备搭配使用。
5、配套专业智能测控软件，自动采集试验数据、生成扭矩 - 转角动态曲线、自动计算各项力学参数，支持数据导出、存储查询、试验报告自定义编辑打印。
6、源头厂家支持全方位非标定制，可根据客户丝杠尺寸、安装结构、测试量程、试验标准、特殊工况专属定制设备主机、工装夹具及拓展测试功能，适配各类特殊检测需求。

项目	技术参数
扭矩测试量程	标准：±5N・m、±20N・m、±50N・m、±100N・m、±200N・m；可定制 ±1N・m、±2N・m 微小精密量程及 ±300N・m、±500N・m 重载量程
扭矩测量精度	优于 ±0.5% FS，1%-100% FS 全程高精度测量，数据稳定无漂移
扭转角度范围	0-360°（可定制无限角度连续旋转模式）
角度分辨率	0.001°
角度控制精度	±0.01°
试验运行速度	0.1°/min-720°/min 无级调速，参数可保存、一键调用
控制加载模式	恒扭矩、恒角度、阶梯加载、交变循环、定速扭转，支持自定义试验程序
工装适配范围	适配各类机器人滚珠丝杠，可根据丝杠直径、长度、安装孔位、法兰结构非标定制专属夹具
拓展定制功能	可拓展传动效率测试、温度同步采集、轴向预压加载、长时间耐久试验、曲线叠加对比、批量数据统计
设备工作电源	标准 220V 50Hz（可定制 380V 工业电源）
软件系统功能	实时参数显示、动态曲线绘制、自动力学计算、数据存储查询、导出打印、报告模板自定义