丝杠丝杆综合性能试验机

责任编辑：lingyue 　　　 作者：菱悦试验机 　　　发布时间：2026-09-16

机器人丝杠综合性能试验机是济南菱悦精密仪器自主研发的一体化伺服检测设备，集扭矩、传动效率、反驱特性、回程间隙、跑合耐久、位移多项检测功能于一体，专为工业机器人、协作机器人、人形机器人配套滚珠丝杠副、精密丝杆传动组件开发。

设备采用全闭环伺服控制系统，真实模拟丝杠实际运转工况，一次性完成多项性能检测，适用于新品研发验证、出厂质检、跑合预处理、型式试验与科研检测，是精密滚珠丝杠生产企业核心的综合检测装备。

测试项目：
1.滚珠丝杠扭矩检测
2.丝杠传动效率测试
3.丝杠反向驱动力（反驱特性）测试
4.丝杠回程间隙（回差）检测
5.丝杠跑合耐久试验
6.丝杠位移精度检测
7.丝杠摩擦扭矩测试
8.丝杠滞回特性测试。

丝杠综合性能试验机优点：
1、多功能一体化设计，集成扭矩、效率、反驱、回差、跑合、位移检测，无需多台试验机轮换测试，大幅节省设备投入与测试时间。
2、伺服闭环驱动系统，扭矩输出平稳细腻，可捕捉微小扭矩变化，适配微型精密机器人丝杠低扭矩高精度测试场景。
3、多信号同步采集，扭矩、转角、位移实时同步记录，自动计算传动效率、回程间隙、反向驱动力等关键参数，试验数据全程可溯源。
4、模块化工装结构，夹具快速更换，兼容微型、轻型、长轴、重载各类滚珠丝杠试样，一机多用，适配多规格产品检测。
5、专业测控软件，支持自定义跑合循环程序，自动绘制扭矩 - 转角、位移 - 扭矩、反驱滞回曲线，一键导出、存储数据，报告模板可自定义编辑打印。
6、源头厂家非标定制，可根据丝杠尺寸、安装结构、量程需求、测试标准定制主机、工装夹具与拓展功能，适配各类特殊检测工况，售后体系完善。

适用行业：
适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人制造企业，滚珠丝杠、精密丝杆传动零部件生产厂家，自动化装备企业、第三方力学检测机构、高校及科研院所实验室，用于机器人滚珠丝杠副的出厂检验、跑合预处理、新品研发、性能对标、批次质量检测与可靠性耐久试验。

项目	技术参数
扭矩测试量程	标准：±5N・m、±20N・m、±50N・m、±100N・m、±200N・m；可定制 ±1N・m、±2N・m 微小精密量程及 ±300N・m、±500N・m 重载量程
扭矩测量精度	优于 ±0.5% FS，1%-100% FS 全程高精度测量，数据稳定无漂移
位移测量范围	按需定制，位移测量精度 ±0.001mm
扭转角度范围	0-360°（可定制无限角度连续旋转模式）
角度分辨率	0.001°
角度控制精度	±0.01°
试验运行速度	0.1°/min-720°/min 无级调速，参数可保存、一键调用
控制加载模式	恒扭矩、恒角度、阶梯加载、交变循环、跑合循环、定速扭转，支持自定义试验程序
工装适配范围	适配各类机器人滚珠丝杠，可根据丝杠直径、长度、安装孔位、法兰结构非标定制专属夹具
拓展定制功能	可拓展温度同步采集、轴向预压加载、长时间无人值守跑合试验、曲线叠加对比、批量数据统计分析
设备工作电源	标准 220V 50Hz（可定制 380V 工业电源）
软件系统功能	扭矩 / 位移 / 角度同步采集，动态曲线绘制，自动计算传动效率、回差、反驱扭矩，数据存储查询、导出打印、报告模板自定义