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人形机器人扭转试验机关节模组扭矩刚度回差检测设备

责任编辑：lingyue 　　　作者：菱悦试验机　　　发布时间：2026-10-26 人形机器人扭转试验机专门针对人形机器人一体化关节、减速器、杆件、灵巧手零部件开发，符合 GB/T 43200‑2023《机器人一体化关节性能及试验方法》，采用伺服闭环控制，支持正反向扭转加载。设备可完成静态扭矩、动态扭矩、扭转刚度、回差、滞回曲线、过载扭矩、反向驱动扭矩等测试项目，搭配专用定制工装夹具，适配肩、肘、髋、膝、踝等不同规格关节模组，软件实时采集扭矩、转角数据，自动生成试验曲线与检测报告，适用于研发标定、型式试验、出厂质检，可做静态扭转测试，也可实现循环扭转疲劳试验。整机刚性高、抗干扰强，扭矩采样精度高，支持多规格扭矩量程定制。

项目	参数
额定扭矩	0~50N・m / 0~200N・m / 0~1000N・m（可定制）
扭矩测量精度	±0.1%FS
扭矩分辨率	0.001N·m~0.1N·m
扭转角度范围	0～±99999°
扭角精度	±2arcsec
扭转速度范围	0°～720°/min 可调
加载方式	伺服闭环加载，双向扭转
控制方式	微机控制，Windows 测试软件
保护功能	过载保护、限位保护、急停保护
输出报告	PDF、Excel，曲线可导出