扭矩试验机,电子万能试验机,弹簧测试机,扭转疲劳试验机,弹簧扭转试验机生产厂家

菱悦是扭矩试验机,电子万能试验机,弹簧测试机,扭转疲劳试验机,弹簧扭转试验机生产厂家: 菱悦新闻; 行业新闻; 常见问题; 产品百科

产品分类

扭矩试验机

材料扭矩试验机

行业分类: 线材|线缆|线绳检测设备; 弹簧检测设备; 口罩检测设备; 医疗用品检测设备; 汽车零部件检测设备; 金属材料检测设备; 橡胶检测设备; 编织袋|塑编检测设备; 防水|保温材料检测设备; 无纺布织物检测设备; 纸箱|纸管|纸张检测设备; 木材|板材检测设备; 球团|颗粒检测设备; 管材检测设备; 塑料检测设备

联系菱悦

扭矩试验机,电子万能试验机,弹簧测试机,扭转疲劳试验机,弹簧扭转试验机: 公司电话：0531-87166537; 公司传真：0531-87118798; 邮箱：lingyueyiqi@163.com; 公司地址：山东省济南市市中区高新工业园

当前位置：主页 > 新闻中心 >

机器人关节扭矩试验机一体化关节扭转刚度回差堵转扭矩测试台

责任编辑：lingyue 　　　作者：菱悦试验机　　　发布时间：2026-10-27 菱悦机器人关节扭矩试验机依据 GB/T 43200‑2023《机器人一体化关节性能及试验方法》研发，采用伺服闭环四象限加载方案，专为协作机器人、人形机器人、工业机械臂一体化关节模组设计。可完成静态扭矩、堵转扭矩、反向驱动扭矩、扭转刚度、传动回差、滞回曲线、扭矩波动、过载保护、循环扭转耐久等测试。设备配备可快速更换定制工装，适配谐波减速器、RV 减速器、不同规格关节模组；高精度扭矩传感器 + 光栅角度编码器同步采集扭矩、转角数据，配套专用测试软件，支持自定义试验流程，实时显示曲线，自动存储数据并生成标准化检测报告，满足研发标定、型式检验、出厂质检、可靠性验证需求，整机刚性强、抗干扰好，量程可按需定制。

项目	参数
额定扭矩	0~20N・m / 0~100N・m / 0~500N・m / 0~1000N・m（可定制）
扭矩测量精度	±0.1%FS
扭矩分辨率	0.001N·m~0.1N·m
角度测量范围	0～±99999°
角度测量精度	±2arcsec
扭转速度	0.1°～720°/min 连续可调
加载方式	伺服双向闭环加载，支持静态、动态循环加载
控制系统	微机控制，Windows 专用测试软件
安全保护	过载保护、机械限位、电气限位、急停保护
数据输出	PDF、Excel 报告，试验曲线可导出